這款被定位為“一汽豐田新旗艦”的車型，是豐田TNGA架構下的全球旗艦，有著“最美豐田車”一說。整車的造型設計，打破了以往人們對豐田車的印象，十分具有穿透力，讓人一目傾心。整車散發著濃郁的“后現代主義”氣質，自由、大膽前衛，個性飛揚，將充滿生命感的活力與驕傲恣肆地彰顯于外。

全新亞洲龍有著“更低更寬”的身姿，車廂輪廓頂點向車尾延伸，極富張力，讓整車看起來氣場十足，尤其側身腰線像被空氣動力切割而過，緊致非常。低重心極富力量感，仿佛前一秒尚在沉默醞釀，下一刻即可飛馳不見。

正如知名建筑師青山周平所說：“亞洲龍的造型設計，富含動感美學，給人十足的視覺沖擊力。”流暢的線條，雕塑般的細節，極具個性的立體造形，襯托出它強大的氣場，具有讓人為之傾倒的魅力。

在外觀設計上，亞洲龍采用了大面積的前臉造型，由相交的三維表面構成的前格柵極具辨識度，讓人有種遇見未來的感覺。從前大燈、尾燈到霧燈，細節雕刻精細，造型立體，頗具個性的多眼式前大燈，犀利非常;硬朗線條刻畫過的車身修長不失動感;組合式的尾燈造型張揚，極具沖擊力。

對于亞洲龍的外觀設計，現場見過實車的人也很有體會，有的將其喻為“城市之刃”，沉默而具有超強爆發力，穩中帶銳;有人將其比作“伏地金剛”，兼具速度和力量，動與靜只在剎那之間;還有將其看作是“貼地飛行的太空船”，神秘而充滿穿越感……形形色色的比喻源自亞洲龍讓人悸動的生命力，它不僅僅具有設計之美，而且具有令人震撼的吸引力。

針對大家對亞洲龍造型設計的評價，一汽豐田將其歸功于TNGA架構下“雙極Premium”的研發理念，其完美平衡了外觀與內飾、動力與油耗、駕控樂趣與舒適靜謐性等方面的矛盾。

正是基于TNGA將每個零件“從零開始重新研發”，將設計之美、技術之美融入到造車的每一個細節當中，最終成就用戶“決不妥協的高級感”。

亞洲龍帶著蓬勃的生命力和自由感呼嘯而來，讓人過目不忘。